Bislang sind typische Einsatzfelder von Kranen begrenzt auf die Handhabung schwererund sperriger Lasten, auf manuelle Montagevorgänge und auf automatisierteSpezialanwendungen. Dazu zählen Lageranwendungen oder Maschinenbeschickungenmit hohen Anforderungen an die Positioniergenauigkeit. Die...

Zunehmende Verkürzungen der Produktlebenszyklen in Verbindung mit einem hohenInnovationsdruck im Bereich der Produktionstechnologien, der Trend zur Fertigungkundenindividueller Produkte und damit gekoppelt eine hohe Variantenvielfalterfordern eine schnelle und effiziente Anpassung der...

A bio-inspired robotic brain is presented where the same spiking neural network (SNN) can implement five variations of learning by conditioning (LC): classical conditioning (CC), and operant conditioning (OC) with positive/negative reinforcement/punishment. In all cases, the links between input...

Classical conditioning (conventionally modeled as correlation-based learning) and operant conditioning (conventionally modeled as reinforcement learning or reward-based learning) have been found in biological systems. Evidence shows that these two mechanisms strongly involve learning about...