Es werden LabVIEW-Simulationsprogramme für das regelungstechnische Praktikum beschrieben, die intensiven Gebrauch von MATLAB-Skript-Nodes machen. Ein verfahrenstechnischer Prozess und ein Antriebssystem werden modellprädiktiv geregelt. Die Auswirkungen von Begrenzungen, die Teil der...

In einem Servolenksystem, das im Gegensatz zu üblichen Servolenkungen nach dem Winkelüberlagerungsprinzip arbeitet, können sich bei losgelassenem Lenkrad Grenzzyklen einstellen. Eine wichtige Ursache hierfür ist die Begrenzung des Antriebsmoments des Stellmotors. Nach einer Beschreibung und...

Es werden LabVIEW-Simulationsprogramme für das regelungstechnische Praktikum beschrieben, die intensiven Gebrauch von MATLAB-Skript-Nodes machen. Ein verfahrenstechnischer Prozess und ein Antriebssystem werden modellprädiktiv geregelt. Die Auswirkungen von Begrenzungen, die Teil der...

In einem Servolenksystem, das im Gegensatz zu üblichen Servolenkungen nach dem Winkelüberlagerungsprinzip arbeitet, können sich bei losgelassenem Lenkrad Grenzzyklen einstellen. Eine wichtige Ursache hierfür ist die Begrenzung des Antriebsmoments des Stellmotors. Nach einer Beschreibung und...