Teniendo en cuenta el nuevo esquema de multifondos en Colombia, perteneciente al Régimen de Ahorro Individual, se realizó un análisis mediante la aplicación de herramientas estocásticas y actuariales, con el fin de determinar el momento en el cual un agente (de acuerdo con sus...

Taking into account the new Colombian multi-funds scheme of the Individual Benefits Plan, an analysis was made through the application of stochastic and actuarial tools with the purpose of determining the moment in which agents (according to their social characteristics: sex, income expectation,...

Teniendo en cuenta el nuevo esquema de multifondos en Colombia, perteneciente al Régimen de Ahorro Individual, se realizó un análisis mediante la aplicación de herramientas estocásticas y actuariales, con el fin de determinar el momento en el cual un agente (de acuerdo con sus...

This paper is concerned with the trajectory definition in robot tasks. Although very often ignored, the specification of robot motion is not the first step in the definition of a robot task. The task definition starts with the description of the final outcome, i.e. with the specification of the...

Purpose This paper aims to present a method of optimal singularity-free motion planning under multiple objectives and multiple constrains for the 6-DOF parallel manipulator, which is used as an execution mechanism for the automated docking of components. Design/methodology/approach First, the...