РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ ПО КОСВЕННЫМ ИЗМЕРЕНИЯМ

Исследована задача построения робастной следящей системы для линейного объекта, на входе и выходе которого действуют различные внешние неконтролируемые возмущающие воздействия, а регулируемые переменные недоступны измерению. Предложен алгоритм управления, обеспечивающий выполнение целевых условий слежения за эталонными сигналами и компенсирующий параметрические и внешние возмущения с требуемой точностью. Приведены числовые примеры и результаты компьютерного моделирования.

MoreLess

Year of publication:	2009
Authors:	МИХАЙЛОВИЧ, ЦЫКУНОВ АЛЕКСАНДР
Published in:	Проблемы управления. - CyberLeninka. - 2009, 3, p. 13-22
Publisher:	CyberLeninka Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Subject:	РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ \| ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ \| НАБЛЮДАТЕЛЬ \| ВЕКТОР СОСТОЯНИЯ \| ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ КОНТУР \| ФУНКЦИЯ ЛЯПУНОВА \| ROBUST CONTROL \| OBJECT OF CONTROL \| OBSERVER \| STATE VECTOR \| AUXILIARY CONTOUR \| LYAPUNOV FUNCTION

freely available

Full text |

More access options

Check Google Scholar

In German libraries (KVK)

I need help

More details

Type of publication:	Article
Source:	RePEc - Research Papers in Economics

Persistent link: https://www.econbiz.de/10011238127