- 1 Einführung
- 1.1 Ausgangssituation
- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise
- 2 Stand der Technik und Forschung
- 2.1 Aufbau der Materialflusssteuerung
- 2.2 Defizite bisheriger Automatisierungslösungen im Bereich derMaterialflusstechnik
- 3 Wandelbarkeit
- 3.1 Anforderungen an wandelbare Materialflusssysteme
- 3.2 Beurteilung der Wandelbarkeit eines Materialflusssystems
- 3.3 Vorauswahl geeigneter Materialflusstechnik für wandelbare Systeme
- 4 Gestaltungsmethodik
- 4.1 Funktionsorientierte Modularisierung auf Basis der verteiltenAutomatisierung
- 4.2 Modul- und Schnittstellenbeschreibung
- 4.3 Zusammenfassung Gestaltungsmethodik
- 5 Kommunikationskonzept
- 5.1 Kommunikationsschnittstelle für autonome Materialflussmodule
- 5.2 Zusammenfassung des Kommunikationskonzeptes
- 6 Fahrzeugsteuerungskonzept
- 6.1 Funktionsweise des Steuerungskonzeptes
- 6.2 Steuerungstechnisches Abbild des Fahrweges: Waypointmatrix
- 6.3 Ablauf eines Transportauftrages
- 6.4 Zusammenfassung Fahrzeugsteuerungskonzept
- 7 Verifikation und Realisierung
- 7.1 Materialflusssimulation
- 7.2 Umsetzung
- 7.3 Optimierung
- 8 Zusammenfassung und Ausblick
- 8.1 Zusammenfassung der Ergebnisse
- 8.2 Ausblick
- 9 Literaturverzeichnis
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