The primary challenge for an urban bus system is to maintain constant headways between successive buses. Most bus systems try to achieve this by adherence to a schedule; but this is undermined by the tendency of headways to collapse, so that buses travel in bunches. To counter this, we propose a...

Статья посвящена проблематике построения системы управления запасами (СУЗ) с использованием адаптивного метода. Предлагаемая методология синтеза СУЗ обладает...

Предложен частотный адаптивный ПИДД-регулятор для управления изменяющимся во времени объектом. Параметры объекта неизвестны и могут изменяться через...

Рассмотрена история развития теории автоматического управления в Институте проблем управления с момента его создания по настоящее время. Упоминаются...

Рассмотрена проблема снижения уровня упругих колебаний в угловом движении большой космической конструкции. Для ее решения предложен алгоритм адаптации...

Рассмотрена задача минимизации уровня упругих колебаний в угловом движении деформируемого космического аппарата. Получены уравнения, позволяющие оценить...

Purpose – The purpose of this paper is to present an adaptive controller of nonlinear path following for a fix‐wing micro‐aerial‐vehicle (MAV) in flight. The adaptive controller discussed in this work was able to successfully complete the flight tasks in complicated terrain, with...

Purpose This paper aims to present an adaptive fuzzy sliding mode controller with nonlinear observer (AFSMCO) for the redundant robotic manipulator handling a varying payload to achieve a precise trajectory tracking in the task space. This approach could be applied to solve the problems caused...

Purpose This paper aims to present an adaptive sliding mode control (ASMC) for tunnel boring machine cutterhead telescopic system with uncertainties to achieve a high-precision trajectory in complex strata. This method could be applied to solve the problems caused by linear and nonlinear model...

Purpose – The purpose of this paper is to provide a hybrid adaptive impedance-leader-follower control algorithm for multi-arm coordination manipulators, which is significant for dealing with the problems of kinematics inconsistency and error accumulation of interactive force in multi-arm...